Ja, det gäller brott av karaktären "moraliskt skändliga" "moral turpitude" som är aktuellt i ditt fall.
Bland dessa räknas stöld. Du måste alltså svara ja på en av frågorna i ESTA-ansökan och blir därmed säkert nekad.

http://en.wikipedia.org/wiki/Moral_turpitude

Det gäller alltså fråga B):

B) Have you ever been arrested or convicted for an offense or crime involving moral turpitude or a violation related to a controlled substance; or have been arrested or convicted for two or more offenses for which the aggregate sentence to confinement was five years or more; or have been a controlled substance trafficker; or are you seeking entry to engage in criminal or immoral activities? *

B) Har du någonsin blivit anhållen eller dömd för ett brott med inslag av moralisk skändlighet eller en överträdelse som varit kopplad till droger; eller blivit anhållen eller dömd för mer än två brott för vilka den sammanlagda domen var fem år eller mer i fängelse; eller har du handlat med droger eller söker du inträde för att ägna dig åt brottslig eller omoralisk aktivitet? *