http://airport.csair.com/cki/jsp/help_en.html

logga in på CS hemsida enligt ovan och printa ut ett eller via e-boardingpass.

Många bolag har ju även inchecknings automater på på flygplatsen där man kan printa ut boardingpass hurvid CS har det också kan jag inte svara på.
Edit: kollade nyss Schipols hemsida & det verkar endast vara KLM och dess Europeiska partners som man kan printa ut boardinpass i automat. Övriga hänvisas till Transferdiskarna .

Här finns transferdiskarna :
Vänthall 1: T2 + T3
Pir D (nära utgång D11): T4 + T5
Pir E: T6
Pir F: T8
Pir G: T9