Trakterna runt Kolmården, vid Bråviken bör väl kunna erbjuda bra utsikt.

http://naturkartan.se/norrkoping/bravikenbranten
http://www.lansstyrelsen.se/ostergotland/Sv/djur-och-natur/skyddad-natur...

Berget som Tärbyborg ligger på erbjuder en fin utsikt över Mälaren.
http://www.hitta.se/karta#type=sat&center=6595984:1547456&zl=8&mp=[{%22t%22:%22Vallby%2041:1%22,%22y%22:%221543722.0%22,%22x%22:%226592439.0%22}]&rlm=1
http://www.fmis.raa.se/cocoon/fornsok/search.html?tab=3&page=1&o...
Nr11; http://www.eskilstuna.se/Global/KFF/Arenor%20och%20f%C3%B6reningsst%C3%B...