Tror din bild av Prag inte motsvarar verkligheten. Prag delarna siter ihop så de är inga förorter till någon "stad". För att ta sig till gammla/nya stan(vilket jag tror du då räknar som stan) måste du över floden vilket gör de lite mer komplicerat från Prag 7.
Men skulle inte vara orolig att du får långt till något från Prag 7.

Vet du vilket hotell ni ska bo på så aktivera kollektivtrafik på Google maps och kolla vad närmaste hållplats är.

Fungerar inte att gå om ni vill se mer än turistställena.

Men själv skulle jag nog ta hotell i Prag 2, 3.