På pappret så är de inte välkomna in i landet.
Dock vet jag vänner som i nutid åkt till Usa både via ESTA och med visum för studier och haft fängelsedomar bakom sig.

Jag skulle säga;
Sök som vanligt om ESTA, blir den godkänd, Bra..

Och vid ankomst, "bete" sig som vilken turist och gå genom kontrollen.