Utan att någonsin ha kört bil i närheten av Arlanda så skulle jag säga att du bör hålla dig därifrån så mycket som möjligt. Åk till någon intilliggande bensinstation, köp en kopp kaffe och kolla på flightradar eller swedavias sajt när flyget landar, kör inte fram för tidigt.
Kommunicera med tanten, gärna idag, om lämplig mötesplats, jag gissar att det kan vara lite kökaos även vid ankommande.
Om jag minns rätt så kan man från T5 gå inomhus över vägen till hotell Clarion, det kanske kan vara mindre kaos där?