Det finns ett svenskt husbilsforum där du kan få svar på allt du behöver veta. Har ingen länk nu men googla. Har själv kört både personbil och mc genom Europa ner till Spanien och skulle gärna göra om det med husbil om jag hade en. Har ingen egen erfarenhet av Portugal men vet att det bor många svenskar där.
Det har tidigare funnits (och kanske de finns kvar) ställplatser för husbilar nere i Spanien som drivs av utvandrade svenskar som gjort exakt det du drömmer om. Försök få kontakt med någon av dem. Det är ju onödigt att göra alla fel de redan gjort. Lycka till!