Du behöver, som flera har påpekat, giltigt körkort och giltig id-handling (pass eller nationellt id-kort). Därtill har varje land egna regler för vad du ska ha med dig, i form av utrustning och dokumentation.

Det finns gott om info på nätet, SVMC är en bra start.

https://www.svmc.se/smc_filer/SMC%20centralt/Infomaterial/Resa%20pa%20MC...