United States Census Bureau har 2005 beräknat folkmängden i Denver till 557 917 invånare vilket gör staden till den 25:e största i USA. Denvers storstadsområde, Denver-Aurora Metropolitan Statistical Area hade 2006 en uppskattad folkmängd på 2 408 750, vilket är det tjugoförsta största storstadsområdet i USA och det ännu större området Denver-Aurora-Boulder Combined Statistical Area hade 2006 en uppskattad folkmängd på 2 927 911. Staden påstår sig ha det tionde största centrumområdet i USA.